Die prutenischen Tafeln wurden 1551 von Erasmus Reinhold auf angefertigt. Sie lösten die Alfonsinischen Tafeln ab, deren Vorhersagen zunehmend schlechter wurden.
Obwohl er sich bei der Berechnung der Ephemeriden auf die Arbeit von Kopernikus bezog, bedeutete dies nicht, dass er Kopernikus' neues Weltsystem sanktionierte. Er lobte zwar die Beseitung des Äquanten, aber er zeigte kein Interesse an Heliozentrik (Westmann, 1975, S. 174-178).
Weil die unterliegende Annahme der Bewegung der Planeten immer noch eine falsche war (sich um die Erde bewegend), waren die prutenischen Tafeln kaum genauer; sie beruhten aber auf aktualisierten Daten, so dass für den Zeitraum der Erstellung bessere Vorhersagen lieferten.
Brahe vermerkte in seinen Beobachtungsbüchern, dass die Alfonisinischen Tafeln manchmal die besseren Vorhersagen lieferten wie die Prutenischen.
Mit der Verbreitung der prutenischen Tafeln im deutschsprachigen Reich und darüber hinaus wurde in diesem Gebiet auch das Kopernikanische System bekannt.
Die prutenischen Tafeln waren die Grundlage der Kalenderreform.
1563 bemerkt Tycho Brahe, dass die Alfonisinischen Tafeln bereits um einen Monat daneben, die prutenischen Tafeln um ein paar Tage daneben lagen. Dies veranlasste ihn, seine bekannten Beobachtungen in den 70er Jahren zu beginnen.