Newton fasst die Fallgeschwindigkeits-Beobachtungen von Galilei und die drei Keplerschen Gesetze zu einem einheitlichen Physikalischen Gesetz zusammen: das
Graviationsgesetz. Die Formeln dieses Gesetzes werden ind er
Principia Mathematica beschrieben; mit ihnen ist es möglich, die von
Kepler gefundenen (elliptischen) und in
Astronomia Nova beschriebenen Planetenbahnen mathematisch zu berechnen.
Zwei weitere Ausgaben wurden in den Jahren 1713 und 1726 veröffentlicht.