In diesem Buch argumentiert Descartes, dass Bewegung relativ ist. Damit wollte er dem
kopernikanischen Weltbild voranbringen, ohne die Inquisition zu ärgern.
Weiters wurden ein paar Bewegungsgesetze formuliert. Das wichtigste: Ein freier Körper bleibt in Ruhe oder bewegt sich geradeaus bei gleichbleibender Geschwindigkeit. (Diese Tatsache wurde später als erstes Newtonsches Gesetz bekannt).