1614 schlug Locher vor, die Bewegung der Erde um die Sonne mit einem «ewigen Fallen» zu erklären, obwohl er ein Geozentriker war. Diese Idee beschrieb Locher in seinem Werk Disquisitiones Mathematicae de Controversiis et Novitatibus Astronomici.
In Disquisitiones beschrieb Locher einige der neusten Entdeckungen: Sonnenflecken, Venusphasen, die Jupitermonde und die Begleiter des Saturns (die damals noch nicht als Ringe erkannt wurden)
Die Bewegung der Jupitermonde um den Jupiter verglich er mit den Epizyklen (oder verstand sie sogar sichtbar gewordene Epizyklen?).