Die Präzession wurde von Hipparchos wieder-entdeckt.
Die Präzession scheint den Himmel alle 71.6 Jahre um 1° zu verschieben. Innerhalb dieser Zeit »verspätet« sich der heliakische Aufgang eines Sternes um 4 Minuten - innerhalb von 2160 Jahren um einen Monat.
Die Ägypter beobachteten den heliakischen Aufgang des Sirius, weil dieser die Nilflut ankündigte. Wegen der Präzession verschob sich dieser nach hinten und die Nilflut kam, bevor Sirius dies anzeigte.